軍聞社 更新日期:"2009/03/22 13:30"
國軍研發無人地面載具的目標，希望能達到網路化、自動化、智能化、系統化等四項重要特性，以符合未來戰場執行軍事任務需求。（軍聞社記者李岳耿攝）
（軍聞社記者李岳耿特稿）現代科技的快速發展，武器設計已趨向精密化，如何減少傷亡是作戰考量的重要因素之一，無人載具可替代作戰人員於無特定戰場的環境實施掩護和偵察操作，在性能上不僅需有良好操控性及障礙穿越能力，並需對固定式目標進行監偵，以迅速提供戰場最新情報。
「無人載具」的發展包括有無人地面載具（Unmanned Ground Vehicle，UGV），無人水面載具（Unmanned Surface Vehicle，USV），無人水下載具（Unmanned Undersea Vehicles，UUV），無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）等類型。
過去無人地面載具發展，主要是未爆彈處理的應用，由人員以遠端控制方式操控，其主要功用有限，但在結合智能化、機電整合、影像辨識、網路化技術、工業控制等概念，進一步將其功能擴展後，則在軍用及民用的應用方面，均獲得相當程度的重視。
由於無人地面載具的技術開發與智慧型運輸有密切關係，相關的自動化技術，將可大量取代人力，民間的實體應用如博覽會遊園導覽車、無人割草機、無人吸塵器等，軍事運用於在戰場中執行偵察任務、或於軍事衝突、天然災害中執行救援任務。
國內方面對智慧型載具控制的研究方面，像是交大智慧型系統整合實驗室、淡江智慧型控制實驗室、台大尖端控制實驗室、中正大學智慧型自動化實驗室等，均有團隊從事相關研究，也都有相當的研究成果，但大多非以軍事用途為著眼，也較缺乏系統性發展概念。
國防大學理工學院動力及系統工程學系近代控制實驗室，目前已開發整合具有遠端遙控功能的一百公斤級無人載具「無人自主偵查車」，除結合先前系統開發經驗，並研發具有實際軍事應用價值的載具，包括發展出適合執行軍事任務的載台，以及高精密度的姿態感測元件。
「無人自主偵查車」系統為四輪傳動設計，下載台為一點五公尺長，一公尺寬，可負重一百公斤，動力輸出為後輪馬達變速驅動，並具有斷電時電子煞車的作用；電力為兩顆十二伏特串聯的鉛酸電池，最高車速可達每小時二十公里，系統主要控制器為工業級電腦（IPC），以節省空間及增加系統。
無人自主偵查車具有實際監偵能力，上載台為遙控砲塔設計，建立機械臂視覺伺服定向控制的硬體平台，並加裝CCD及雷射測距儀，利用攝影機擷取影像，獲得外界動態目標資訊，透過影像處理的方式，針對欲尋求目標進行識別、定位及追尋，達成視覺伺服控制目標。
另外，該原型車還具有一公里以上的無線影像及數據傳輸功能；近紅外線及可見光波段影像的觀測能力及追蹤機構；結合全球定位導航、雷射測距、電子方位俯仰標定能力；可結合單兵輕兵器射擊能力及整合單兵頭戴顯示器（HMD）於遠端的操作控制等多項功能。
二十一世紀是科學技術日新月異的世紀，新材料和新工藝不斷湧現，並被廣泛應用於軍事上，現代戰爭將是高精度武器與高技術產品的對決，單靠某種技術、武器、或某種領域的優勢，將很難左右戰爭的勝負。因此，未來戰場地面的主要武器，將會以無人偵察車和微型機器人獲取戰場信息，由機器人駕駛或電腦控制的坦克、自走砲和可導控彈藥實施攻擊。
而國軍無人地面載具的研發，希望朝向網路化、自動化、智能化、系統化等四項重要特性，透過網路傳輸現況資訊，以及全球定位系統、運動控制及視訊觀測傳輸，並具有搜索、感測、智慧型碰撞迴避及清除障礙的應用功能；經由系統發展概念，將建立模組化硬體及功能，使用共同介面交換資訊，除確保在未來隨時運用於載具功能的升級，並符合未來戰場執行軍事任務需求。
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